RC Car

휴대폰으로 조종하고 초음파 센서로 자율주행을 하는 아두이노 RC카

기타2022.02–2022.03단독 개발1명

웹 개발자로 진로를 정하기 전에 납땜과 회로, 그리고 프로그래밍을 처음으로 하게 된 계기의 프로젝트입니다.

이렇게 만들었습니다

본격적으로 웹 개발자가 되기로 결정하기 전에 진행한 프로젝트입니다. 웹 개발과는 무관하지만 복잡했던 회로 조립, 학교에서 배우지 않았던 납땜질과 아두이노 시스템 프로그래밍은 개인적으로 값진 경험이었습니다.

Android Studio로 RC카와 블루투스 통신을 하는 안드로이드 앱을 개발하였습니다. 앱으로 RC카를 직접 조종할 수도 있고, 앞부분에 달린 초음파 센서로 스스로 달리는 자율 주행 기능도 넣었습니다.

라즈베리 파이는 RAM과 GPU를 갖춰 훨씬 복잡한 일을 할 수 있지만, 제가 하려던 건 그보다 간단한 작업이라 아두이노를 골랐습니다. 다음에 기회가 되면 라즈베리 파이에 소형 카메라를 달아 더 고도화된 자율 주행을 만들어 보고 싶습니다.